曾子曰：“若夫慈愛恭敬，安親揚名，則聞命矣。敢問子從父之令，可謂孝乎？”子曰：“是何言與，是何言與！昔者天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下；諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國；大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家；士有爭友，則身不離于令名；父有爭子，則身不陷于不義。故當不義，則子不可以不爭于父，臣不可以不爭于君；故當不義，則爭之。從父之令，又焉得為孝乎！”

     曾子說∶“像慈愛、恭敬、安親、揚名這些孝道，已經聽過了天子的教誨，我想再冒昧地問一下，做兒子的一味遵從父親的命令，就可稱得上是孝順了嗎？”孔子說∶“這是甚麼話呢？這是甚麼話呢？從前，天子身邊有7個直言相諫的諍臣，因此，縱使天子是個無道昏君，他也不會失去其天下；諸侯有直言諫爭的諍臣5人，即便自己是個無道君主，也不會失去他的諸侯國地盤；卿大夫也有3位直言勸諫的臣屬，所以即使他是個無道之臣，也不會失去自己的家園。普通的讀書人有直言勸爭的朋友，自己的美好名聲就不會喪失；為父親的有敢於直言力爭的兒子，就能使父親不會陷身於不義之中。因此在遇到不義之事時，如系父親所為，做兒子的不可以不勸爭力阻；如系君王所為，做臣子的不可以不直言諫爭。所以對於不義之事，一定要諫爭勸阻。如果只是遵從父親的命令，又怎麼稱得上是孝順呢?”

     曾子因孔子講過的各種孝道，就是沒有講到父親有過，應該怎樣辦？所以問說：‘從前講的那些慈愛恭敬安親揚名的教訓。我都聽懂了。還有一樁事，我是不大明白的，因此大膽的問：為人子的做到不違背父親的命令，一切聽從父親的命令，是不是可以算為孝子呢？’孔子聽了曾子的這一問題，就驚嘆的說道：這是甚么話呢？這是甚么話呢？’孔子給曾子詳加解釋說，父親的命令，不但不能隨便聽從，而且還要斟酌其命令，是否可行。例如上古的時候，天子為一國的元首，一日二日萬幾之事，元首如有善行，則億兆人民蒙福。元首如有過失，則全民受禍。假若有七位敢于直言諫諍的部屬。那天子雖然偶有差錯，跡近無道，因有七位賢臣諫諍，時進忠言，勇于匡救，就不會失掉天下。諸侯若有五位諫諍的部屬。改正錯誤。格其非心，雖無道，也不會失掉他的國。大夫是有家者，如果有三個諫諍的部屬，那他雖然間有差誤，這三位部屬，早晚箴規，陳說可否，也不會失掉他的家。為士的，雖是最小的官員，無部下可言。假若有諫諍的幾位朋友，對他忠告善導，規過勸善，那他的行為，自能免于錯誤，而美好的名譽，就集中在他的身上了。為父親的，若果有明禮達義的兒女，常常諫諍他。救正他，那他不會做錯事的，自然也就不陷于不義了。無論君臣與父子，都是休戚相關的。所以遇見了不應當做的事，為子女的，不可不向父親婉言諫諍。為部屬的，不可不向長官直言諫諍。為臣子的，應當陳明是非利害，明切勸告。父親不從，為子女的，應當婉言幾諫，即如觸怒被打，亦不怨恨。君如不從，為部屬的，還當極諫，即如觸怒受處，在所不惜，所以臣子遇見君父不應當作的事情，必須立即諫諍。彼若為人子的，不管父親的命令是否合宜，一味聽從，那就陷親于不義，怎么還能算他是個孝子呢？

聞雷泣墓

     戰國時魏國有一個名叫王裒的人，侍奉他的母親特別孝道。他母親在世的時候，生來就很膽小，懼怕雷聲，王裒經常在打雷的時候，到母親身邊給其壯膽。母親去世后，王裒把他埋葬在山林中寂靜的地方、一到刮風下雨聽到震耳的雷聲，王裒就奔跑到母親的墳墓前跪拜，并且低聲哭著告訴道：“兒王裒在這里陪著您，母親不要害怕。

     有詩頌曰： 慈母怕聞雷，冰魄宿夜臺；阿香時一震，到墓繞千回。